[发明专利]内置式制动摆线液压马达

摘要

本发明涉及一种内置式制动摆线液压马达，属于液压传动技术领域。该马达壳体内装有摆线针轮副和配流机构，一端装有输出轴；壳体远离输出轴的一端通过隔板与制动器壳体固定连接；制动器壳体内远离隔板的一端装有可轴向移动的活塞，活塞内端邻近与制动器壳体构成周向约束的一组间隔分布摩擦片，摩擦片间隔中分别插装制动片，构成摩擦片制动机构；制动片与可转动的制动轴周向约束连接，制动轴邻近隔板的端面制有长槽沉孔；联动轴远离输出轴的一端延长穿过隔板，与长槽沉孔构成轴向约束的移动副。采用本发明不仅布局紧凑，可以保持液压马达的径向尺寸不变，即使扭矩较大也能及时制动，且制动平稳可靠，可以避免制动时液压油的外泄。

主权项

一种内置式制动摆线液压马达，该马达壳体内装有摆线针轮副和配流机构，一端装有输出轴；所述摆线针轮副的转子通过内花键与联动轴的外齿轮啮合，所述联动轴邻近输出轴的一端与输出轴传动衔接；其特征在于：所述壳体远离输出轴的一端通过隔板与制动器壳体固定连接；所述制动器壳体内远离隔板的一端装有可轴向移动的活塞，所述活塞内端邻近与制动器壳体构成周向约束的一组间隔分布摩擦片，所述摩擦片间隔中分别插装制动片，构成摩擦片制动机构；所述制动片与可转动的制动轴周向约束连接，所述制动轴邻近隔板的端面制有长槽沉孔；所述联动轴远离输出轴的一端延长穿过隔板，与长槽沉孔构成轴向约束的移动副。