[发明专利]用于从分配系统拾取包装的方法和设备

摘要

一种储存设备具有：储存箱柜的板架；拾取头驱动单元，用于将拾取头驱动到选定箱柜的存取位置；和平台驱动单元，医药将形成拾取头的一部分的平台驱动进入和离开板架以在板架的选定箱柜拾取或装载包装。平台具有凸轮构造，在平台进入板架的过程中所述凸轮构造提升预期包装直到平台到达间隙位置，在该间隙位置凸轮构造离开包装。随后平台从板架缩回以从选定箱柜拖曳预期包装。

主权项

一种储存设备，包括：储存箱柜的板架；包括平台的拾取头；拾取头驱动单元，用于将拾取头驱动到对应于选定箱柜的存取位置；以及平台驱动单元，用于将平台从存取位置驱动进入和离开板架；所述平台具有凸轮构造，所述凸轮构造用于在平台进入的过程中在平台到达致动位置时提升储存在选定箱柜中的包装，所述平台具有啮合机构，所述啮合机构在平台进入的过程中在平台到达缩回位置之后啮合选定包装，所述啮合机构在平台离开的过程中用于将包装拖曳到选定箱柜之外。