[发明专利]汽车管柱式仪表板骨架视觉检测定位装置

摘要

本发明公开了一种汽车管柱式仪表板骨架视觉检测定位装置。其包括基板、U型支承座、驱动部分与从动部分。其中驱动部分包括1号步进驱动器、2号步进驱动器、可编程运动控制器、齿条导轨槽、齿条、齿轮、拨叉、1号基座、2号基座、1号锥形轮、A花键轴、A花键轴套、V型皮带、1号步进电机、皮带轮与2号步进电机。从动部分包括2号锥形轮、B花键轴、B花键轴套、3号基座、4号基座、弹簧座与弹簧座套。U型支承座由左、右支腿和底横梁焊接而成。左、右支腿上端加工成相同的半圆缺口。U型支承座固定在基板的中间处，驱动部分与从动部分固定在U型支承座两侧的基板上。U形支承座中两个半圆缺口中心连线和A花键轴与B花键轴的轴对称线共线。

主权项

一种汽车管柱式仪表板骨架视觉检测定位装置，包括基板(1)、U型支承座(21)、驱动部分(I)与从动部分(II)，U型支承座(21)固定在基板(1)的中间处，驱动部分(I)与从动部分(II)分别固定在U型支承座(21)左右两侧的基板(1)上，其特征在于，所述的驱动部分(I)包括1号步进驱动器(2)、2号步进驱动器(3)、支架(4)、可编程运动控制器(5)、齿条导轨槽(6)、齿条(7)、齿轮(8)、拨叉(9)、1号基座(11)、2号基座(12)、1号锥形轮(14)、A花键轴(15)、A花键轴套(16)、V型皮带(17)、1号步进电机(18)、皮带轮(19)与2号步进电机(20)；1号基座(11)与2号基座(12)固定于基板(1)的左侧，使1号基座(11)与2号基座(12)上的轴承通孔的对称轴线共线，A花键轴套(16)通过轴承分别装入1号基座(11)与2号基座(12)上的轴承通孔内，A花键轴(15)装入A花键轴套(16)内，1号锥形轮(14)用螺栓固定在A花键轴(15)的右端面上，A花键轴(15)的左端与拨叉(9)活动连接，拨叉(9)的左端面与齿条(7)右端垂直焊接连接，齿条(7)一侧的燕尾导轨和固定在支架(4)上平板后上方的齿条导轨槽(6)滑动连接，齿条(7)另一侧的齿和固定在支架(4)上平板底面上的1号步进电机(18)垂直向上的输出轴上的齿轮(8)啮合连接，支架(4)的下端固定在1号基座(11)左侧的基板(1)上，2号步进电机(20)固定在1号基座(11)上的安装板上，2号步进电机(20)输出轴和2号基座(12)上的支撑板转动连接，皮带轮(19)套装在步进电机(20)的输出轴上，V型皮带(17)套装在皮带轮(19)与A花键轴套(16)中间的V型槽上，可编程运动控制器(5)安装在支架(4)的左端面上，1号步进驱动器(2)与2号步进驱动器(3)安装在支架(4)后侧的基板(1)上，1号步进驱动器(2)的一端与1号步进电机(18)电线连接，2号步进驱动器(3)的一端与2号步进电机(20)电线连接，1号步进驱动器(2)与2号步进驱动器(3)的另一端分别和可编程运动控制器(5)电线连接。