[发明专利]自主操作的机器人装配系统有效
| 申请号： | 201010170864.X | 申请日： | 2010-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN101898301A | 公开（公告）日： | 2010-12-01 |
| 发明（设计）人： | B·萨;D·H·阿米瑞特沙米 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种设备包括多个可移动机器人装置、无线通信系统和运动控制系统。所述多个可移动机器人装置能够移动至装配区域中的若干位置上且能够执行操作从而在装配区域中装配构件。所述无线通信系统能够为装配区域中的多个可移动机器人装置提供通信。所述运动控制系统能够为装配区域中的多个可移动机器人装置产生位置信息且能够告知该位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 操作 机器人 装配 系统 | ||
【主权项】：
一种设备，其包括：能够移动至装配区域中的若干位置且能够执行操作从而在所述装配区域中装配构件的多个可移动机器人装置；能够提供与所述装配区域中的所述多个可移动机器人装置的通信的无线通信系统；和能够为所述装配区域中的所述多个可移动机器人装置产生位置信息且将所述位置信息传给所述多个可移动机器人装置的运动控制系统。
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