[发明专利]物件监控系统及方法

摘要

一种物件监控系统及方法，该方法包括：侦测影像中的前景物件；若该前景物件在大于等于设定时间间隔后仍为前景，则在该前景物件对应像素被移入暂存背景模型时标记其为感兴趣像素；从暂存背景模型中搜寻与感兴趣像素邻近的区域，找出与其像素值相同的像素点为感兴趣像素，得到集合b；当集合b的面积大于一个设定范围时，从现有背景模型中撷取与集合b对应的像素点得到集合a；找出集合a和b中的特征点及其描述向量；分别将该两个集合中的特征点作为种子实施影像切割得到区块A和B；当区块B的面积大于区块A的面积时，判定有移除物；及当区块B的面积小于区块A的面积时，判定有进入物。利用本发明可有效判定移除物和进入物，并识别该进入物。

主权项

一种物件监控方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：利用双层背景模型侦测监控设备所捕获影像中的前景物件，该双层背景模型包括现有背景模型和暂存背景模型；若该侦测的前景物件在大于或等于一个设定时间间隔后仍被判定为前景物件，则在该前景物件对应像素被移入暂存背景模型时标记该对应像素为感兴趣像素；从暂存背景模型中搜寻与所述感兴趣像素邻近的区域，找出与所述感兴趣像素的像素值相同的像素点作为感兴趣像素，由此得到一个像素点集合b；当集合b的面积大于一个设定范围时，从现有背景模型中撷取与所述集合b对应的像素点，并由此得到像素点集合a；利用特征点演算法分别对集合a和b实施运算，找出各像素点集合中的特征点及其描述向量；将集合a中的特征点作为种子实施影像切割得到区块A，及将集合b中与区块A相对应位置上的特征点作为种子实施影像切割得到区块B；当区块B的面积大于区块A的面积时，判定该监控区域内有移除物；及当区块B的面积小于区块A的面积时，判定该监控区域内有进入物。