[发明专利]一种钳口平行张合的柔性电热微夹钳

摘要

本发明一种钳口平行张合的柔性电热微夹钳属于微机电系统技术领域中的微执行器，特别涉及钳口是平行张合的柔性电热微夹钳。微夹钳具有驱动部分和钳体柔性机构两部分的一个整体结构，且左右结构完全对称。驱动部分中，驱动位移杆和Λ形或V形梁阵列连接，并固定在左、右固定杆上，左、右电极固接在左、右固定杆表面上；钳体柔性机构部分为集中式柔性结构，由左、右固定杆固定；左、右钳臂摇杆的上端是左、右夹持端，中下部通过左、右第16柔性铰链与左、右第9摇杆的上部铰接。该微夹钳钳口能够实现平行张合运动，易于进行微小物体的夹取，减小对被夹持物形状的要求。本发明为整体结构，无需装配，制作简单，利于实现微操作技术的实用化。

主权项

一种钳口平行张合的柔性电热微夹钳，其特征是，微夹钳是具有驱动部分和钳体柔性机构两部分的一个整体结构，并且左右结构完全对称；驱动部分中，驱动位移杆(2)和Λ形梁阵列(1)连接，并固定在左、右固定杆(6、6’)上，左、右电极(3、3’)固接在左、右固定杆(6、6’)表面上；钳体柔性机构部分为集中式柔性结构，由左、右固定杆(6、6’)固定；左、右钳臂摇杆(30、30’)的上端是左、右夹持端(31、31’)，中下部通过左、右第16柔性铰链(29、29’)与左、右第9摇杆(28、28’)的上部铰接，下部通过左、右第12柔性铰链(23、23’)与左、右第4摇杆(14、14’)的上部铰接；左、右第9摇杆(28、28’)的中部通过左、右第14柔性铰链(25、25’)与左、右第6摇杆(19、19’)的上部铰接，下部通过左、右第11柔性铰链(22、22’)与左、右第8摇杆(26、26’)的下部铰接；左、右第8摇杆(26、26’)的上部通过左、右第15柔性铰链(27、27’)与左、右固定杆(6、6’)的上部铰接，中部部通过左、右第13柔性铰链(24、24’)与左、右第7摇杆(20、20’)的上部铰接；左、右第6摇杆(19、19’)的下部通过左、右第8柔性铰链(16、16’)与左、右第4摇杆(14、14’)的中上部铰接；左、右第7摇杆(20、20’)的下部通过左、右第9柔性铰链(18、18’)与左、右第5摇杆(17、17’)的中部铰接；左、右第5摇杆(17、17’)的上部通过左、右第10柔性铰链(21’、21’)与左、右固定杆(6、6’)的中上部铰接，下部通过左、右第7柔性铰链(15、15’)与左、右第4摇杆(14、14’)的中部铰接；左、右第4摇杆(14、14’)的下部通过左、右第6柔性铰链(13、13’)与推杆(32)的上部铰接；推杆(32)下部通过左、右第3柔性铰链(9、9’)与左、右第2摇杆(7、7’)的上部铰接；左、右第2摇杆(7、7’)的下部通过左、右第2柔性铰链(8、8’)与左、右第3摇杆(11、11’)的下部铰接；左、右第3摇杆(11、11’)的上部通过左、右第5柔性铰链(12、12’)与左、右固定杆(6、6’)的中部铰接，中部通过左、右第4柔性铰链(10、10’)与左、右第1摇杆(5、5’)的上部铰接；左、右第1摇杆(5、5’)的下部通过左、右第1柔性铰链(4、4’)与驱动位移杆(2)的上部铰接。