[发明专利]一种采用手绘草图的三维人体建模方法

摘要

本发明提出了一种采用手绘草图的三维人体建模方法，包括以下步骤：步骤一，草图解析：将人体草图分解为骨架笔画集Ss、轮廓笔画集Sp以及线索笔画集Sc；步骤二，模型特征提取：在预定义的人体网格模型MH上进行人体骨架结构抽取；步骤三，深度恢复：在二维人体姿态的基础上，根据骨架结构识别对线索笔画集进行线索判定的结果及人体骨架结构计算三维人体姿态；步骤四，三维重建：根据三维形变参数对四肢及躯干网格模型的截面轮廓特征进行形变。本发明利用手绘草图绘制人体正视图骨架和轮廓，并直接生成三维网格模型，符合动画角色设计师的平面绘制习惯，简化了人体建模流程，大大减少了用户进行人体建模的时间。

主权项

一种采用手绘草图的三维人体建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，草图解析：将人体草图分解为骨架笔画集Ss、轮廓笔画集Sp以及线索笔画集Se；对骨架笔画集Ss进行骨架结构识别得到二维人体姿态，根据骨架结构识别对轮廓笔画集进行骨架-轮廓对应并提取草图轮廓特征，根据骨架结构识别对线索笔画集进行线索判定；步骤二，模型特征提取：在预定义的人体网格模型MH上进行人体骨架结构抽取，定义标准三维人体模型标定关节点并计算深度，得到标准人体骨架结构GHS；进行截面轮廓特征抽取，对标准三维人体模型进行分割，并在标准人体骨架结构GHS的基础上分别计算人体四肢及躯干网格模型的轮廓截面特征；步骤三，深度恢复：在二维人体姿态的基础上，根据骨架结构识别对线索笔画集进行线索判定的结果及人体骨架结构计算三维人体姿态，根据三维人体姿态进行轮廓特征对应，计算对应特征之间的差异得到轮廓形变参数，并在轮廓截面特征的基础上计算对应轮廓特征的比值得到三维形变参数；步骤四，三维重建：根据三维形变参数对四肢及躯干网格模型的截面轮廓特征进行形变，并根据人体骨架结构将各肢体网格模型转换到世界坐标系，最后对各肢体网格模型进行模型网格混合，得到所述三维人体模型。