[发明专利]开关磁阻电动机开通角的控制方法

摘要

本发明公布了一种开关磁阻电动机开通角的控制方法，属于开关磁阻电动机角度控制的技术领域。本发明首先根据开关磁阻电动机本身的特性推导出优化开通角的控制方式，设计了实现此控制方式的位置检测单元，位置检测单元位置产生位置电平信号，可编程逻辑器件编码位置电平信号，微处理器通过位置编码计算电动机实际转速，通过PI算法计算开关磁阻电动机导通相绕组所需的目标电流值，并根据此目标电流值与实际采样电流值、实际转速值通过特定的算法实现角度位置控制。本发明可以实现开关磁阻电动机开通角的自动设置，提高开关磁阻电动机的控制灵活性，简化控制程序的设计。

主权项

一种开关磁阻电动机开通角的控制方法，将位置检测单元产生的位置电平输出到可编程逻辑器件，经可编程逻辑器件编码后产生位置编码和位置中断信号，处理器在位置中断信号请求下，检测开关磁阻电动机相绕组电流值、实际转速值，并与预先设定的目标电流值进行综合计算处理，设置开关磁阻电动机下一导通周期的开通角，其特征在于：位置检测单元包括多个传感器，多个传感器等距离安装在开关磁阻电动机轴的同心位置上，具体的安装位置能使在开关磁阻电动机的定、转子开始对齐位置、最大电感位置、最小电感位置均产生位置中断信号，电流传感器将开关磁阻电动机相绕组电流信号分别经A/D转换器、电流斩波控制单元对应接处理器和可编程逻辑器件，处理器根据位置中断信号计算开关磁阻电动机的实际转速值，并与设定转速进行PI调节，得到所需的相绕组目标电流值，处理器根据目标电流值、实际采样电流值、实际转速值实现开通角的设置，继而通过功率驱动电路，控制功率器件IGBT的通断，实现开关磁阻电动机开通角的控制。