[发明专利]炮筒叉车操作可视定位方法及装置

摘要

本发明属于叉装机技术领域，具体涉及一种炮筒叉车操作可视定位方法及装置。该方法通过设定定位标尺、定位标记以及地面倾角校正仪，能辅助进行炮筒叉车操作定位，直观准确的实现炮筒叉车水平操作，及以上述思路提供一种将模糊操作可视化、把粗放操作精细化的炮筒叉车操作可视定位装置。本发明的优点是：解决了炮筒叉车操作中炮筒倾斜精度难于判断、不能准确水平定位的难题，使得炮筒叉车操作从模糊走向可视，从人为判断走向精确度量。装配炮筒叉车可视定位装置后，包装作业的进炮筒操作简单易行，改变了原来左瞄右对也对不准、摆不平的状况。实施后三次抽测，每次样本39个，炮筒精度合格率达到93.9％，比装配前提高43％，进炮筒环节的作业效率提高了20％。

主权项

一种炮筒叉车操作可视定位方法，涉及冷轧钢卷的运输，所述炮筒叉车包括叉车门架、与所述冷轧钢卷内径配合的圆柱型炮筒和用于控制所述炮筒姿态的水平油缸、倾斜油缸，其特征在于该方法包括如下步骤：(1)在定位标尺设定刻度，及将其一端部与所述倾斜油缸一端固定并平行于所述倾斜油缸；于所述炮筒叉车的叉车门架内侧、驾驶员视线水平位置，固定设置用于监测炮筒叉车倾斜角度的地面倾角校正仪；于所述炮筒前端部的圆弧顶部设置定位标记；(2)启动炮筒叉车至冷轧钢卷前方，以所述地面倾角校正仪测定数据确定炮筒叉车倾斜角度，之后以所测倾斜角度为基准并通过定位标尺控制所述倾斜油缸伸缩；(3)将所述定位标记与冷轧钢卷内径高点对齐，之后控制炮筒叉车前进以叉装所述冷轧钢卷。