[发明专利]印花机器人无效
| 申请号： | 201010179458.X | 申请日： | 2010-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN102259484A | 公开（公告）日： | 2011-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张爱明 | 申请（专利权）人： | 张爱明 |
| 主分类号： | B41F33/16 | 分类号： | B41F33/16;B41F15/00;B41J2/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及新型纺织染整设备领域，特别涉及一种印花机器人。包括定位机构、印制机构、机器视觉在线检测反馈系统、控制系统、机架。定位机构使机器人精确定位到要印花的区域，根据不同的使用场合，定位机构可以在一维或二维空间内定位。印制机构可以采用圆网或平网花版将色浆刮印到被印物上，也可以采用喷射印花方法将存储到控制系统内的花纹图案直接喷印到被印物上。机器视觉在线检测反馈系统是机器人在印制机构印花的同时自动在线检测印制过程完成的印制品品质，实时反馈到控制系统，避免印疵重复产生。本发明扩展功能强，印制精度高，疵品率低，节能高效。 | ||
| 搜索关键词： | 印花 机器人 | ||
【主权项】：
一种印花机器人，包括机架、控制系统、定位机构、印制机构、机器视觉在线检测反馈系统。其特征在于所述定位机构使机器人精确定位到要印花的区域，根据不同的使用场合，定位机构可以在一维空间或二维空间内定位。
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