[发明专利]自动直管法兰焊接机

摘要

本发明涉及一种焊接机，特别涉及一种适用于插式法兰组装形式的焊接，也适用于对接式法兰组装形式的焊接的自动直管法兰焊接机。包括底座，底座上设有底座导轨，底座导轨上设有台车底座，台车底座上的一侧设有控制系统，台车底座上设有焊枪机，所述的焊枪机包括纵向调节机构、横向调节机构、内焊枪机构、外焊枪机构、滚轮调节机构，内焊枪机构包括内焊枪立柱装置和内焊枪装置，外焊枪机构包括外焊枪立柱装置和外焊枪装置。自动直管法兰焊接机自动化程度高，提高焊接效率，减少打磨时间及焊材的浪费，保证焊接质量及焊缝成型美观，操作便捷、省力、减轻劳动强度。

主权项

一种自动直管法兰焊接机，包括底座(1)，底座(1)上设有底座导轨(2)，其特征在于：所述的底座导轨(2)上设有台车底座(3)，台车底座(3)上的一侧设有控制系统(4)，所述的台车底座(3)上设有焊枪机(5)，所述的焊枪机包括纵向调节机构、横向调节机构、内焊枪机构、外焊枪机构、滚轮调节机构，所述的内焊枪机构包括内焊枪立柱装置和内焊枪装置，所述的外焊枪机构包括外焊枪立柱装置和外焊枪装置，所述的纵向调节机构包括纵向操作箱(6)、手柄(7)、纵向丝杠(8)、纵向导轨(9)、纵向滑块(10)和焊枪固定托盘(11)，所述的台车底座(3)上设有纵向操作箱(6)，所述的纵向操作箱(6)中设有纵向丝杠(8)，所述的纵向丝杠(8)与纵向导轨(9)相固定连接，所述的纵向导轨(9)与纵向滑块(10)相匹配，所述的纵向滑块(10)上设有焊枪固定托盘(11)，所述的横向调节机构设在焊枪固定托盘(11)的下方；所述的横向调节机构包括横向操作箱(13)、横向气缸(14)、横向滑块(15)和横向导轨(16)，所述的横向控制箱(13)中设有横向导轨(16)，所述的横向导轨(16)上匹配有横向滑块(15)，所述的横向滑块(15)与横向气缸(14)相连接，所述的横向气缸(14)上设有焊枪固定托盘(11)；所述的焊枪固定托盘(11)上设有内焊枪机构和外焊枪机构；所述的内焊枪立柱装置包括内立柱(17)、内丝杆(18)、内手柄(19)、压轮(20)和导电碳刷(21)，所述的内立柱(17)中设有内丝杆(18)，所述的内丝杆(18)的外端部设有内手柄(19)，所述的内丝杆(18)上套有连接件(22)，所述的连接件(22)上设有压轮(20)和导电碳刷(21)，所述的导电碳刷(21)的下方设有压轮(20)；所述的内焊枪装置包括内纵向控制箱(23)、内纵向步进电机(24)、内纵向丝杆(25)、内纵向导轨(26)、内纵向滑块(27)、内横向控制箱(28)、 内横向步进电机(29)、内横向丝杆(30)、内横向杆套(31)、内焊枪枪夹(32)和内焊枪(33)，所述的内纵向控制箱(28)中设有内纵向丝杆(25)，所述的内纵向丝杆(25)与内纵向步进电机(24)相连接，所述的内纵向丝杆(25)与内纵向导轨(26)相配合，所述的内纵向导轨(26)与内纵向滑块(27)相匹配套接，内纵向控制箱(23)上设有内横向控制箱(28)，内横向控制箱(28)中设有内横向丝杆(30)，内横向丝杆(30)的一端连接内横向步进电机(29)，所述的内横向丝杆(30)中套有内横向杆套(31)，内横向杆套(31)与内焊枪枪夹(32)相固定连接，所述的内焊枪枪夹(32)上设有内延伸杆(34)，所述的内延伸杆(34)上固定连接有内焊枪(33)；所述的外焊枪立柱装置包括外立柱(35)、外滑板(36)、外导轨(37)、外丝杆(38)、外电机(39)、托臂(40)、外滑块(41)、压臂(42)和跟踪压轮(43)，所述的外立柱(35)中设有外丝杆(38)，所述的外丝杆(38)连接外电机(39)，外立柱(35)的两侧分别设有外导轨(31)，外导轨(31)与外滑块(41)相匹配，所述的外滑板(36)与外丝杆(38)相套接，所述的外滑板(36)与外导轨(37)相配合，所述的外滑板(36)上设有外连接板(44)，所述的外连接板(44)上设有托臂(40)，所述的托臂(40)上设有压臂(42)，所述的托臂(40)的一端设有跟踪压轮(43)；所述的外焊枪装置包括外纵向步进电机(45)、外纵向丝杆(46)、外纵向滑块(47)、外纵向导轨(48)、外横向步进电机(49)、外横向丝杆(50)、外升降步进电机(51)、外升降丝杆(52)、外焊枪枪夹(53)和外焊枪(54)，所述的外纵向步进电机(45)与外纵向丝杆(46)相连接，外纵向丝杆(46)与外纵向滑块(47)相固定连接，外纵向滑块(47)和外纵向导轨(48)相配合，所述的外纵向导轨(48)上设有外横向丝杆(50)，外横向丝杆(50)与外横向步进电机(49)相连接，所述的外横向丝杆(50)中 套有外杆套(55)，所述的外杆套(55)与外连接架(56)相固定，所述的外连接架(56)连接外升降丝杆(52)，外升降丝杆(52)与外升降步进电机(51)相连接，所述的外连接架(56)上设有外焊枪枪夹(53)，外焊枪枪夹(53)中连接有外焊枪(54)，外焊枪装置固定于托臂(40)上；所述的滚轮调节机构包括滚轮调节箱(57)、调节丝杆(58)、变频电机(59)、同步带(60)、传动杆(61)、滚轮(62)和调节手柄(63)，所述的滚轮调节箱(57)中设有调节丝杆(58)，调节丝杆(58)的一端设有调节手柄(63)，所述的调节丝杆(58)与滚轮(62)相连接，所述的变频电机(59)通过同步带(60)与传动杆(61)相连接，传动杆(61)带动滚轮(62)转动；所述的控制系统(4)控制焊枪机(5)。