[发明专利]行波型超声波电机无效
| 申请号： | 201010180686.9 | 申请日： | 2010-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN101873080A | 公开（公告）日： | 2010-10-27 |
| 发明（设计）人： | 郭吉丰;王波;沈润杰;张志铭 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | H02N2/16 | 分类号： | H02N2/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行波型超声波电机。包括外壳，底座，定子和转子。底座内端面与板簧外圆的卡片连接，圆盘形转子安装在外壳内，转子的输出轴穿过定子并伸出底座外，圆盘形定子基体开齿槽端面与转子一个端面的摩擦材料接触，板簧内圆的定位片镶嵌在定子基体端面的定位槽内，转子另一个端面开有等间隔的2个以上齿槽，转子中心孔内底部向外依次设有弹簧和滚珠，外壳底面中心的螺钉压在滚珠上，外壳底面开槽，槽内对应转子另一端面的齿槽位置开有通孔，霍尔元件一面与槽固定连接，另一面与磁钢片固定连接。本发明用于定子直径为5mm-15mm的行波形超声波电机，具有摩擦自锁功能；动态响应快；可直接驱动；用于航空航天领域可减轻系统重量。 | ||
| 搜索关键词： | 行波 超声波 电机 | ||
【主权项】：
一种微型行波型超声波电机，包括外壳(1)，底座(6)，由定子基体(3)和胶粘在定子基体(3)一侧的环形压电片(4)组成的定子，转子(2)；其特征在于：底座(6)内端面与板簧(5)外圆的卡片(17)连接，一端为转盘形的转子(2)安装在外壳(1)内，转盘形的转子(2)的输出轴穿过定子中心及设有板簧(5)的底座(6)的中心并露出底座(6)外，圆盘形的定子基体(3)开齿槽端面与转子(2)一个端面的摩擦材料(7)相接触，板簧(5)内圆的定位片(18)镶嵌在定子基体(3)端面的定位槽(13)内，转子(2)另一个端面开有等间隔的2个以上齿槽，转子(2)中心孔内底部向外依次设有压紧弹簧(8)和滚珠(9)，外壳(1)底面中心的螺钉10压在滚珠9上，外壳(1)底面开槽，槽内对应转子(2)另一端面的齿槽位置开有通孔，霍尔元件(11)一面与槽固定连接，另一面与磁钢片(12)固定连接。
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