[发明专利]直升机巡检电力线路的锁定跟踪方法无效
| 申请号： | 201010182117.8 | 申请日： | 2010-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN101833099A | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 袁杰;吴奇文;吕永新 | 申请（专利权）人： | 广州科易光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/01 | 分类号： | G01S19/01;G01S13/74;G01S5/16;G01C21/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 王德祥 |
| 地址： | 510730 广东省广州市科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直升机巡检电力线路的锁定跟踪方法，包括以下步骤：（1）在远离区采用位置坐标跟踪方法，根据直升机和被测目标的位置坐标确定吊舱的三维转角，对被测目标的进行快速初步锁定；（2）进入待检区采用位置坐标跟踪方法，根据直升机和被测目标的位置坐标并通过飞行姿态检测仪确定直升机的飞行姿态和使用射频读卡器读取当前杆塔号，确定控制吊舱的三维转角，对被测目标快速准确锁定；（3）进入工作区采用位置坐标跟踪方法对被测目标进行锁定跟踪并采用图像识别跟踪方法锁定跟踪被测目标的局部部件，本发明的优点是：可以快速准确的锁定跟踪被测目标，减轻巡检员的工作量，提高巡检效率，减少直升机巡检费用的支出。 | ||
| 搜索关键词： | 直升机 巡检 电力 线路 锁定 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
直升机巡检电力线路的锁定跟踪方法，其特征在于包括以下步骤：（1）在远离区采用位置坐标跟踪方法，根据直升机当前的位置坐标和被测目标的位置坐标确定吊舱的三维转角，对被测目标的进行快速初步锁定；（2）进入待检区采用位置坐标跟踪方法，根据直升机当前的位置坐标和被测目标的位置坐标并通过飞行姿态检测仪确定直升机的飞行姿态和使用射频读卡器读取当前杆塔号，确定控制吊舱的三维转角，对被测目标快速准确锁定；（3）进入工作区采用位置坐标跟踪方法对被测目标进行锁定跟踪并采用图像识别跟踪方法锁定跟踪被测目标的局部部件。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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