[发明专利]用于下肢假肢性能测试的双足步行机器人装置无效
| 申请号： | 201010182731.4 | 申请日： | 2010-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN101856286A | 公开（公告）日： | 2010-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王人成;刘启栋;杨鹏;沈强 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61F2/76 | 分类号： | A61F2/76 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于下肢假肢性能测试的双足步行机器人装置，包括：支撑底座(2)；脚轮(1)，安装于所述支撑底座(2)的下部；支架(3)，垂直固定在所述支撑底座(2)上；支座(7)；上直杆(6)和下直杆(5)，两端均分别铰接在所述支架(3)和支座(7)之间，并且上直杆(5)位于下直杆(6)的上侧；右腿组件(8)和左腿组件(9)，分别设于所述支座(7)的两侧，并与地面垂直。本发明能够在平地和跑步机上进行智能下肢假肢定量测试和评估。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 下肢 假肢 性能 测试 步行 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种用于下肢假肢性能测试的双足步行机器人装置，其特征在于，包括：支撑底座(2)；脚轮(1)，安装于所述支撑底座(2)的下部；支架(3)，垂直固定在所述支撑底座(2)上；支座(7)；上直杆(6)和下直杆(5)，两端均分别铰接在所述支架(3)和支座(7)之间，并且上直杆(5)位于下直杆(6)的上侧；右腿组件(8)和左腿组件(9)，分别设于所述支座(7)的两侧，并与地面垂直。
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