[发明专利]一种基于距离辅助的无线传感网络节点定位方法

摘要

一种基于距离辅助的无线传感网络节点定位方法，它涉及无线传感网络定位技术，它解决了现有的无线传感网络定位方法定位误差大的问题。本发明首先建立关于信号强度和距离的映射表，然后接收信标节点的信号强度，并根据信标节点的信号强度查询映射表，进一步获取其他节点的累积距离；然后计算信标节点的定位修正值，进一步获取未知节点与信标节点之间的有效定位距离；最后利用三边测量方法或最大似然估计方法计算未知节点的位置坐标，完成无线传感网络节点定位。本发明适用于无线传感网络定位。

主权项

1.一种基于距离辅助的无线传感网络节点定位方法，所述无线传感网络包括多个未知节点和多个信标节点，其特征在于所述定位方法包括以下步骤：步骤一：获取无线传感网络中任意两节点之间的信号强度RSSI与所述两节点之间直线距离的映射表；步骤二：从无线传感网络中选取多个节点作为信标节点，预设所有信标节点位置信息，所述位置信息包括ID、位置坐标及初始累积距离，所述初始累积距离为0；步骤三：获取每个信标节点相对于其他信标节点的累积距离，所述累积距离为两个信标节点之间最短路径上各节点之间的直线距离的累积值；步骤四：每一个信标节点利用存储在自身寄存器中的累积距离修正与所述累积距离相应的两个信标节点之间的直线距离，获取每一个信标节点的网络定位修正值表，所述每一个信标节点保存各自的定位修正值，并将所述定位修正值信息与所述每一个信标节点的位置信息共同广播至整个网络中，其中，为信标节点i到信标节点j的累积距离，为信标节点i的横坐标，表示信标节点j的横坐标，为信标节点i的纵坐标，表示信标节点j的纵坐标；步骤五：未知节点k接收到每一个信标节点的定位修正值，将所述定位修正值与相对应的所述每一个信标节点的寄存器中的累积距离相乘，获取所述未知节点k与每一个信标节点之间的有效定位距离，其中，为信标节点i到未知节点k之间的累积距离；步骤六：当所述未知节点k接收到三个以上信标节点的有效定位距离后，利用三边测量方法或最大似然估计方法计算未知节点k的位置坐标，完成无线传感网络节点定位。