[发明专利]行星齿轮减速装置有效
| 申请号： | 201010183627.7 | 申请日： | 2010-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN101929526A | 公开（公告）日： | 2010-12-29 |
| 发明（设计）人： | 为永淳;杉野隆刀 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 庞乃媛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种行星齿轮减速装置，该装置在提高轮架的主轴承附近的设计自由度的同时，不用使该主轴承附近的强度降低而进一步缩短行星齿轮减速装置的半径方向的大小。在将外齿轮(51～53)与内齿轮(56)的相对旋转成分作为输出而取出的行星齿轮减速装置(40)中，具备：被配置于外齿轮(51～53)轴向两侧的一对第1、第2轮架(62、64)；贯穿外齿轮(51～53)而连结第1、第2轮架(62、64)的内销(柱部)(60)。内销(60)具有被嵌入、固定在第2轮架(64)的嵌入端部(60E)和贯穿外齿轮(51～53)的主体部(60B)。内销(60)的嵌入端部(60E)的轴心(O e)的轴心圆直径(ER1)小于主体部(60B)轴心(O b)的轴心圆直径(BR2)。 | ||
| 搜索关键词： | 行星 齿轮 减速 装置 | ||
【主权项】：
一种行星齿轮减速装置，具备外齿轮和该外齿轮所内啮合的内齿轮，将所述外齿轮和内齿轮的相对旋转成分作为输出而取出，其特征在于，具备：被配置于所述外齿轮的轴向两侧的一对轮架、及贯穿所述外齿轮而连结所述一对轮架的柱部，所述柱部具有嵌入、固定于所述轮架的嵌入端部、和贯穿所述外齿轮的主体部，并且，将所述嵌入端部的轴心的轴心圆直径形成为小于该主体部轴心的轴心圆直径。
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