[发明专利]储油罐表面作业机器人有效
| 申请号： | 201010184028.7 | 申请日： | 2010-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN102079339A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 时利;王成军 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/265 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种储油罐表面作业机器人，是由本体机架、行走系统、升降系统组成；它借助两组行走方向互相垂直、吸附力可调的电磁履带吸附行走在储油罐的表面，并由行走方向互相垂直的两组电磁履带切换工作实现转向；其公共安装平台上可以根据作业需要选择性的安装焊机、喷砂枪、喷涂枪、探伤仪等作业器具；作业时，该机器人安装着相应的作业器具行走在储油罐表面代替人工完成焊接、除锈、喷漆、检测等高空作业，从而解决了人工高空作业危险性高、效率低、完成质量不高的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 储油罐 表面 作业 机器人 | ||
【主权项】：
一种储油罐表面作业机器人，是由本体机架、行走系统、升降系统组成，其特征是：机器人行走功能由四条电磁履带实现，所述的电磁履带是由用履带连接板及螺钉连接的若干套矩形电磁单元组成，所述的矩形电磁单元是内部安装绕有线圈的铁芯的矩形轭铁，线圈两端与安装在电磁单元两端的电刷焊接；机器人的转向功能由两组电磁履带的相对升降从而切换工作实现。
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