[发明专利]用于施肥和播种的变量控制装置

摘要

本发明涉及农业机械，具体为用于施肥和播种的变量控制装置，属于精细农业智能化农业机械变量投入技术。解决现有用于施肥和播种的变量控制装置的执行机构所存在的缺陷和问题，以及IC卡作为变量作业处方信息存储介质所造成的使用不便和成本增加的问题。包括单片机，与单片机相连的GPS或DGPS通信控制模块，单片机上连接有USB存储设备读写控制模块，单片机上连接有步进电机驱动电路，步进电机对执行机构实施调节控制；执行机构包括脉动式无级变速器，步进电机经蜗轮蜗杆减速机构驱动脉动式无级变速器的调节轴。本发明所述的变量控制装置专用于精细农业变量施肥和变量播种作业控制。

主权项

一种用于施肥和播种的变量控制装置，包括相应控制软件支持的单片机，经串口控制芯片与单片机串行通信接口相连的GPS或DGPS通信控制模块，与单片机相连的液晶显示模块，其特征为：单片机上连接有USB存储设备读写控制模块，与USB存储设备读写控制模块连接有其内存储有田间施肥或播种变量作业处方信息的USB存储设备，单片机的通用输入输出口连接有步进电机驱动电路，步进电机（13）对执行机构实施调节控制；执行机构包括脉动式无级变速器（3），脉动式无级变速器的动力输入轴（7）与驱动地轮（1）轴之间链条-链轮传动，脉动式无级变速器的动力输出轴（5）与排肥或排种轴（8）之间链条-链轮传动，步进电机（13）经蜗轮蜗杆减速机构（11）驱动脉动式无级变速器的调节轴（10）。