[发明专利]人物跟踪方法和人物跟踪装置

摘要

本发明公开了一种人物跟踪方法和人物跟踪装置，其能够在不进行实际测量的情况下获得表示拍摄图像与三维真实空间之间的对应关系的信息，从而使得能够实现更轻松的处理。该方法包括：计算拍摄图像上的人物头部的尺寸与表示头部的高度的位置之间的统计平均对应关系，照相机俯视测量空间并拍摄测量空间；检测每个测量帧图像上的头部的位置和尺寸；基于多个过去测量帧图像上的头部的位置和尺寸及对应关系来计算移动特征量，该移动特征量表示当前测量帧图像上的头部属于过去测量帧图像上的同一人的可能性；以及确定当前测量帧图像上的头部属于过去测量帧图像上的同一人。

主权项

一种人物跟踪方法，包括：对应关系计算步骤，用于计算出现在由照相机拍摄的图像上的人物的头部的尺寸与表示头部在所拍摄的图像上的高度的位置之间的统计平均对应关系，所述照相机被设置在俯视测量空间的位置并通过拍摄所述测量空间的运动图像来生成表示预定帧速率的运动图像的图像数据；头部检测步骤，用于基于每片图像数据来检测每个测量帧图像上的头部的位置和尺寸，所述每片图像数据表示通过由照相机拍摄图像获得的多个帧图像之中的多个测量帧图像中的每一个；移动特征量计算步骤，用于基于在所述头部检测步骤中检测的多个过去测量帧图像上的头部的位置和尺寸及在所述对应关系计算步骤中计算的对应关系来计算移动特征量，该移动特征量表示在所述头部检测步骤中检测的当前测量帧图像上的头部是与所述过去测量帧图像上的头部属于同一人的头部的可能性；以及同一人确定步骤，用于通过使用在所述移动特征量计算步骤中计算的所述移动特征量来确定所述当前测量帧图像上的头部是否是与所述过去测量帧图像上的头部属于同一人的头部。