[发明专利]机器人有效
申请号: | 201010186141.9 | 申请日: | 2010-05-28 |
公开(公告)号: | CN102259338A | 公开(公告)日: | 2011-11-30 |
发明(设计)人: | 冯勇 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种机器人,其包括静平台、动平台、转动支链、平移支链、执行机构及转动件,动平台通过转动支链及平移支链连接至静平台,执行机构连接至动平台,执行机构上设有气孔,转动件与动平台转动连接,转动件的两端分别连接执行机构及转动支链,动平台上开设有气流孔,转动件上形成有连接气流孔及执行机构的气孔的气流通道。该机器人通过设置与动平台转动连接的转动件,可避免连接气流孔及抽真空设备的气管缠绕至机器人。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
一种机器人,其包括静平台、动平台、转动支链、平移支链及执行机构,该执行机构上设有气孔,该动平台通过转动支链及平移支链连接至该静平台,其特征在于:该机器人还包括转动件,该转动件与该动平台转动连接,该转动件的两端分别连接该执行机构及该转动支链,该动平台上开设有气流孔,该转动件上形成有连接该气流孔及该气孔的气流通道。
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