[发明专利]油/电混合动力多模式无级变速驱动系统控制方法

摘要

本油/电混合动力多模式无级变速驱动系统控制方法以驱动系统为基础，既包括有发动机及发动机预热器和发动机起动机，还包括有低速电动/发电机、高速电动/发电机和蓄电池组，发动机输出动力经发动机离合器与动力耦合箱传动连接，低速电动/发电机和高速电动/发电机分别经低速离合器高速离合器与动力耦合箱传动连接，动力耦合箱的输出轴与驱动桥传动连接，还包括有发动机控制器、电机控制器、动力系统控制器等，在其冷或热起动、低速起动及行驶、中、高速行驶、由低速加速行驶、由高速加速行驶、驻车、驻车充电、制动和减速的控制方法中，有效的调配低速电动/发电机、高速电动/发电机与发动机工作关系，高效发挥油/电动力源效力。

主权项

一种油/电混合动力多模式无级变速驱动系统控制方法，以油/电混合动力多模式无级变速驱动系统为基础，该油/电混合动力多模式无级变速驱动系统包括有发动机及发动机预热器和发动机起动机，还包括有低速电动/发电机，高速电动/发电机，低速电动/发电机和高速电动/发电机电连接的蓄电池组，发动机与尾气处理器相接，尾气处理器上安装有尾气预热器，发动机输出动力经发动机离合器与动力耦合箱传动连接，低速电动/发电机经低速离合器与动力耦合箱传动连接，高速电动/发电机经高速离合器与动力耦合箱传动连接，动力耦合箱的输出轴与驱动桥传动连接；发动机、发动机预热器和发动机起动机受控于发动机控制器，低速电动/发电机、高速电动/发电机和蓄电池组受控于电机控制器，动力系统控制器的执行线路连接发动机控制器、电机控制器、尾气处理器、动力耦合箱、驱动桥和三离合器，动力系统控制器分别设置有与发动机进气口和尾气处理器温度传感器连接的温度采集单元、与蓄电池组连接的电量采集单元、与发动机转速传感部件连接的转速采集单元、与制动器传感部件连接的制动状态采集单元，分别采集执行温度检测、蓄电池组电量检测、转速或加速度检测和车速检测，其控制方法为：①、冷或热起动：由动力系统控制器采集、变送、检测蓄电池组的电量以及发动机进气口和尾气处理器温度值，判断蓄电池组电量是否达到所设定的蓄电池下限值，若蓄电池组电量超过蓄电池下限电量值，且发动机进气口和尾气处理器温度值也分别低于设定的温度门槛值时，向发动机控制器和尾气处理器控制器发出工作执行指令，由发动机预热器和尾气预热器进行预热工作；若蓄电池组电量低于蓄电池下限电量值，且发动机进气口和尾气处理器温度值也低于设定的温度下限值时，动力系统控制器启动发动机、由发动机带动一发电机为蓄电池组补充电量，并继续检测判断蓄电池组电量；②、低速起动及行驶：动力系统控制器采集、变送、检测蓄电池组电量，判断蓄电池组电量是否达到所设定的蓄电池下限值，若蓄电池组电量超过蓄电池下限值，动力系统控制器向电机控制器发出执行指令，起动低速电动/发电机经动力耦合箱驱动驱动桥；若蓄电池组电量低于蓄电池下限值，动力系统控制器向发动机控制器发出执行指令，由发动机起动机起动发动机空转至理想转速后，带动高速电动/发电机为蓄电池组补充电量，再由蓄电池组为低速电动机驱动运行提供工作电源；③、中、高速行驶动力系统控制器采集、变送、检测蓄电池组的电量，判断蓄电池组电量是否达到所设定的蓄电池下限值，若蓄电池组电量超过蓄电池下限值，动力系统控制器向电机控制器发出执行指令，由高速电动/发电机驱动车辆运行；若蓄电池组电量低于蓄电池下限值，由动力系统控制器向发动机控制器发出执行指令，由发动机起动机带动发动机空转至设定转速后驱动工作发动机控制器起动发动机起动机，带动发动机空转至理想转速后起动，当车速达到直驱速度后，即达到发动机万有特性曲线及排放曲线中的高效、低排放运行区域范围，则动力系统控制器向发动机控制器发出执行指令，由发动机直接驱动车辆运行；在车速末达到直驱速度时，动力系统控制器向发动机控制器发出执行指令，由发动机带动低速电动/发电机为蓄电池组补充发电；④、由低速加速行驶动力系统控制器接受到加速指令，首先检测蓄电池组的电量，判断蓄电池组电量是否达到所设定的蓄电池下限值，若蓄电池组电量超过蓄电池下限值，动力系统控制器向电机控制器发出执行指令，由低速电动/发电机驱动工作，并检测在低速电动/发电机驱动下是否达到加速需求，若仍无法满足加速需求时，则动力系统控制器向电机控制器发出执行指令，由高速电动/发电机参与驱动工作，并继续检测是否达到加速需求，若仍无法满足加速需求时，则动力系统控制器向发动机控制器发出执行指令，由发动机与低速电动/发电机和高速电动/发电机共同驱动工作；若蓄电池电量没有达到蓄电池下限值，动力系统控制器向发动机控制器发出执行指令，由发动机驱动高速电动/发电机为蓄电池组补充电量，并由蓄电池组为低速电动/发电机驱动工作提供电源，再检测在低速电动/发电机驱动下是否满足加速需求，若无法满足时，则向发动机控制器发出执行指令，起动发动机驱动；⑤、由高速加速行驶动力系统控制器接受到加速指令，首先检测蓄电池组的电量，判断蓄电池组电量是否达到所设定的蓄电池下限值，若蓄电池组电量超过蓄电池下限值，动力系统控制器向电机控制器发出执行指令，由高速电动/发电机驱动工作，并检测在高速电动/发电机驱动下是否达到加速需求，若仍无法满足此加速需求时，动力系统控制器向发动机控制器发出执行指令，由发动机参与驱动工作，并继续检测是否达到加速需求，若仍无法满足此加速需求时，动力系统控制器向发动机控制器发出执行指令，由低速电动/发电机与发动机和高速电动/发电机共同参与驱动工作；若蓄电池组电量没有达到蓄电池下限值，动力系统控制器向发动机控制器发出执行指令，由发动机驱动低速电动/发电机为蓄电池组补充电量，由蓄电池组为高速电动/发电机驱动工作提供电源，并检测高速电动/发电机驱动是否满足加速需求，若无法满足时，则动力系统控制器向发动机控制器发出执行指令，由发动机参与驱动工作；⑥、驻车动力系统控制器检测到车速为零的驻车状态后，检测蓄电池组电量是否达到所设定的蓄电池下限值，若蓄电池组电量未超过蓄电池下限值，动力系统控制器向发动机控制器发出执行指令，由发动机起动机起动发动机带动发电机发电工作，补充蓄电池组电量，或由动力系统控制器发出执行指令，向外供电；⑦、驻车充电动力系统控制器检测到车速为零的驻车状态后，检测蓄电池组的电量是否达到所设定的蓄电池组电量的极限值，若蓄电池组电量未超过蓄电池组电量的极限值，且动力系统控制器检测到有网电输入时，动力系统控制器指令执行，为蓄电池组充电；⑧、制动和自然减速制动和自然减速时，由驱动桥经动力耦合箱驱动高速电动/发电机发电工作，同时检测蓄电池组电量是否达到所设定的蓄电池极限值和是否达到制动车速要求，若蓄电池组电量低于蓄电池极限值也未达到车速制动需求时，动力系统控制器发出执行指令，由驱动桥经动力耦合箱同时驱动高速电动/发电机和低速电动/发电机发电工作，若检测仍未达到车速制动需求时且蓄电池组电量也未高于所设定的蓄电池极限值时，则启动摩擦制动机构共同参与完成制动。