[发明专利]基于无人驾驶车辆监测的无线传感器网络数据传输方法

摘要

本发明公开一种基于无人驾驶车辆监测的无线传感器网络数据传输方法，将带有传感器节点的无人驾驶车辆从某入口处进入传感器网络的覆盖区域到达出口处。首先进行节点分簇组网，形成高效的通信骨干网；然后为无人驾驶车辆寻找一条从源节点到达目的节点能量消耗较低的最短路径；同时确定监测消息传输的最短路径；穿越过程中车辆不断收集监测消息，通过无线传感器网络将监测消息发回基站。本发明实现了对无人危险环境的动态监测。利用剩余能量高的节点构成骨干网，很好地解决了硬件条件的限制，数据传输过程中频繁的使用某些节点传输数据，使得网络中的节点的能量不均衡，从而导致被超负荷使用的节点过早死亡，缩短了网络的生存期这一问题。

主权项

基于无人驾驶车辆监测的无线传感器网络数据传输方法，其特征在于：首先进行节点分簇组网，形成高效的无线传感器通信骨干网，来有效延长网络的生存期；然后为带有传感器的无人驾驶车辆寻找一条从源节点到达目的节点能量消耗较低的最短路径；同时确定监测消息传输的最短网络路径；穿越过程中车辆不断收集监测消息，通过无线传感器网络将监测消息发回基站，实现对网络的动态监测；具体实现步骤如下：步骤A：构建随机无线传感器网络；步骤B：利用节点分簇方法确定簇头节点，进而建立基于簇头节点的骨干数据传输网络；步骤C：汽车随机选取出入口，模拟网络消息传输，消耗能量；步骤D：利用车辆路径规避方法得到无人驾驶汽车的行驶路径；步骤E：确定信息传输路径，借助骨干网返回车辆监测消息。