[发明专利]用于操作由机械手驱动的工具的附加工具轴的方法和装置有效
| 申请号： | 201010188430.2 | 申请日： | 2010-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN101898356A | 公开（公告）日： | 2010-12-01 |
| 发明（设计）人： | 安得鲁·史特罗布尔;克里斯汀·逊勒;金特·韦德曼 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J13/00;B23K26/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谢顺星 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 根据本发明的用于操作机械手的，特别是机器人(1)的，所驱动的工具(2)的附加工具轴(Z)的方法，通过机械手轴的轴位置(q1-q6)预先给出工具(2)的空间位置和/或方向，和预先给出、存储和/或显示工具轴的位置大小(f)，在此在位置大小(f)和起作用的工具轴的轴位置(e)之间实施自动转换。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操作 机械手 驱动 工具 附加 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于操作机械手，特别是机器人(1)所驱动的工具(2)的附加工具轴(Z)的方法，具有下列步骤：通过所述机械手的轴的轴位置(q1-q6)预先给出所述工具的空间位置和/或方向；和预先给出、存储和/或显示所述工具轴的位置大小(f)；其特征在于，在位置大小(f)和工具轴的起作用的轴位置(e)之间进行自动转换。
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