[发明专利]一种灭火机器人系统

摘要

一种改变灭火机器人应用思路的机器人系统其特点在于：在最大利用现在成熟机器人技术的基础上，通过对机器人工作环境的合理改造，实现机器人最大效率的利用。在工作环境中增加导向线和位置标识，实现二维工作地图的简化，建立机器人工作导航地图，可以实现机器人高效率的移动和定位；而建立机器人和火灾报警系统与图像监控系统的联系可以实现自动灭火与人工远程控制，提高机器人应用灵活性。本发明中这些创新的机器人工作方式推广了功能性灭火机器人的应用范围，降低了机器人应用成本，可以实现系统性机器人应用。如果本文中机器人工作导航地图模式和人工联动模式得到国家级规范认可，将极有可能通过本发明机器人的大面积应用改变未来消防模式。

主权项

一种新型灭火机器人系统，其特征在于：改变设计思路，在最大发挥现有机器人技术的前提下，对机器人工作环境进行改造，建立机器人导航地图。通过在工作地面添加导向线和位置标识可以提高机器人定位速度和运行稳定性，同时有利于降低机器人在定位技术上的成本。位置标识可以用来区分不同防火等级的物品。导航地图可以形成规范，如此可以增加机器人的可替代性，也可以为以后其他功能性机器人服务生活建立示范标准，比如以后家政服务机器人也可以采用这一套机器人导航地图。机器人导航地图模式建立也可以大大拓展现有机器人应用的范围，可以在日常生活的绝大多数场所放置本发明的机器人灭火系统。