[发明专利]一种惯性测量单元以及动力调谐陀螺连续测斜仪无效
申请号: | 201010191001.0 | 申请日: | 2010-06-03 |
公开(公告)号: | CN101876244A | 公开(公告)日: | 2010-11-03 |
发明(设计)人: | 李晓东;黄向东;胡国峰;黄义军;刘建武 | 申请(专利权)人: | 西安思坦仪器股份有限公司 |
主分类号: | E21B47/022 | 分类号: | E21B47/022;E21B47/14 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 商宇科 |
地址: | 710065 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种惯性测量单元,包括测量短节骨架、第一动力调谐陀螺、旋转机构骨架、第二动力调谐陀螺、第一加速度计、第二加速度计、第三加速度计、电机;第一动力调谐陀螺沿测量短节骨架的径向方向设置于测量短节骨架上;第二动力调谐陀螺沿旋转机构骨架的轴向方向设置于旋转机构骨架上;第一加速度计、第二加速度计以及第三加速度计依次沿旋转机构骨架的轴向方向正交设置于旋转机构骨架的轴向方向上;第二动力调谐陀螺设置于第一动力调谐陀螺和第一加速度计之间;测量短节骨架和旋转机构骨架同轴;电机驱动旋转机构骨架绕旋转机构骨架轴线旋转。本发明提供了全方位测量、连续测量井眼轨迹以及提高测量效率的惯性测量单元以及动力调谐陀螺连续测斜仪。 | ||
搜索关键词: | 一种 惯性 测量 单元 以及 动力 调谐 陀螺 连续 测斜仪 | ||
【主权项】:
一种惯性测量单元,其特征在于:所述惯性测量单元包括测量短节骨架、第一动力调谐陀螺、旋转机构骨架、第二动力调谐陀螺、第一加速度计、第二加速度计、第三加速度计、电机;所述第一动力调谐陀螺沿测量短节骨架的径向方向设置于测量短节骨架上;所述第二动力调谐陀螺沿旋转机构骨架的轴向方向设置于旋转机构骨架上;所述第一加速度计、第二加速度计以及第三加速度计依次沿旋转机构骨架的轴向方向正交设置于旋转机构骨架的轴向方向上;所述第二动力调谐陀螺设置于第一动力调谐陀螺和第一加速度计之间;所述测量短节骨架和旋转机构骨架同轴;所述电机驱动旋转机构骨架绕旋转机构骨架轴线旋转。
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