[发明专利]双轮滚动爬行混合运动装置有效
| 申请号： | 201010191906.8 | 申请日： | 2010-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN102267508A | 公开（公告）日： | 2011-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李江波 | 申请（专利权）人： | 深圳市先进智能技术研究所 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518040 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双轮滚动爬行混合运动装置，包括在驱动下可进行位移的双轮式行走部、与所述行走部连接而随其同步位移的越障爪部，还包括控制所述越障爪部伸缩的传动部。采用本发明，其双轮式行走部在一定的驱动下可实现平地行走，而当遇到障碍物如土坡时，行走部减速，越障爪部在惯性下倒向前方障碍物且其末端爪可抓紧在障碍物上，传动部动作将行走部向越障爪部末端拉近，从而带动整个装置越过障碍物而到达越障爪部末端所在位置，加速行进，则越障爪部受惯性而倒在行走部后方，而不影响行走部的正常前行。 | ||
| 搜索关键词： | 双轮 滚动 爬行 混合 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种双轮滚动爬行混合运动装置，其特征在于，包括在驱动下可进行位移的双轮式行走部、与所述行走部连接而随其同步位移的越障爪部，还包括控制所述越障爪部伸缩的传动部。
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