[发明专利]一种控制云台摄像机自动跟踪目标的方法有效
| 申请号： | 201010191907.2 | 申请日： | 2010-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN101860732A | 公开（公告）日： | 2010-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张羽 | 申请（专利权）人： | 天津市亚安科技电子有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300384 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制云台摄像机自动跟踪目标的方法，包括以下步骤：自动选择跟踪模式：视频处理模块根据目标的跟踪状态自动选择自动跟踪模式和全局搜索模式；自动跟踪模式的处理过程为：视频处理模块判断云台摄像机状态，在匹配到跟踪目标后，根据目标的位置和大小发送控制命令对摄像机位置和焦距进行调整；全局搜索模式的处理过程为：视频处理模块对监控区域的若干个搜索区域按照轮巡方式进行目标检测和匹配直至搜索到跟踪目标。本发明设计合理，实现了摄像机对目标的自动跟踪功能，保证了目标始终处于位置及大小均适合监控的良好状态，具有跟踪精度高、实时性强、成本低、扩充灵活等特点，方便了监控人员的使用，提高了监控人员的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 摄像机 自动 跟踪 目标 方法 | ||
【主权项】：
一种控制云台摄像机自动跟踪目标的方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)自动选择跟踪模式：视频处理模块根据目标的跟踪状态自动选择自动跟踪模式和全局搜索模式；(2)自动跟踪模式的处理过程为：视频处理模块判断云台摄像机状态，当云台摄像机状态为静止状态时进行目标检测和匹配，在匹配到跟踪目标后，根据目标的位置向云台伺服模块发送控制命令对摄像机位置进行调整，或者根据目标的大小向摄像机发送控制命令对摄像机焦距进行调整；(3)全局搜索模式的处理过程为：视频处理模块对监控区域的若干个搜索区域按照轮巡方式进行目标检测和匹配直至搜索到跟踪目标。
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