[发明专利]一种未打码件烟的自动化补码工艺

摘要

本发明公开了一种未打码件烟的自动化补码工艺。由仓库管理系统WMS控制未打码件烟处理区的拆码垛机器人对未打码件烟实托盘进行相应处置。件烟在输送途中进行一号工程打码，成为成品烟。如果需要直接发货，则机器人拆垛并将件烟送至出库区并入自动发货系统。如果不需要直接发货，则前工位机器人对未打码件烟实托盘进行拆垛后输送至后工位机器人进行码垛，然后通过输送设备返回到立库中存放。该工艺提高了现有设备的利用率，实现了码段快速识别。提高物流自动化水平，保证物流现场流程的连续，同时还解决了补码能力不稳定造成的生产计划调控不便，消除人工补码操作过程中的错误及不必要的损耗。

主权项

一种未打码件烟的自动化补码工艺，包括以下步骤：(1)仓库管理系统WMS将需要补码的卷烟实托盘从立库中调出至未打码件烟处理区，通过穿梭车送到该区的机器人拆垛站台；(2)在未打码件烟处理区设置2台机器人，这些机器人同时具备拆垛和码垛的双重功能；接到WMS的指令后机器人对未打码件烟实托盘进行拆垛，由输送设备自动输送，并在途中进行一号工程打码，成为成品烟；(3)如果该规格或品牌的卷烟需要直接发货，则机器人均作为拆垛机器人使用，拆垛后的件烟经过一号工程打码成为成品烟后，输送设备将件烟送至出库区，并入自动发货系统进行发货；(4)如果该规格或品牌的卷烟不需要直接发货，则前工位的机器人作为拆垛机器人使用，后工位的机器人作为码垛机器人使用；前工位机器人对未打码件烟实托盘进行拆垛后，在输送过程中进行一号工程打码，成为成品烟后又输送至后工位机器人进行码垛，然后通过输送设备、穿梭车、堆垛机返回到立库中存放。