[发明专利]烟箱入库码垛前姿态调整装置无效
| 申请号： | 201010192297.8 | 申请日： | 2010-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN101857146A | 公开（公告）日： | 2010-10-13 |
| 发明（设计）人： | 徐跃明;唐立生;陈晓伟;戴丽娟;赵红云;林根生 | 申请（专利权）人： | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/248 |
| 代理公司： | 云南协立专利事务所 53108 | 代理人： | 谢嘉 |
| 地址： | 650202*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种烟箱入库码垛前姿态调整装置，包括单元支架、电机、长滚筒、短滚筒、翻转轴和翻转架，单元支架两端分别设置长滚筒(3)并由驱动电机(1)驱动，单元支架中部分组平行设置短滚筒(4)，单元支架中心区平行于短滚筒(4)通过轴承(6)设置翻转轴(5)，翻转轴(5)上设置翻转架(7)，翻转轴(5)由翻转电机(2)驱动。本发明采用程序控制操作的翻转架，实现了烟箱入库码垛前单件烟箱姿态的高效调整，保证了烟箱姿态符合码垛机器人抓取操作的要求，缩短了机器人的码垛操作时间，从而大大提升了工作效率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 入库 码垛 姿态 调整 装置 | ||
【主权项】：
一种烟箱入库码垛前姿态调整装置，包括单元支架、电机、长滚筒、短滚筒、翻转轴和翻转架，其特征是：单元支架两端分别设置长滚筒(3)并由驱动电机(1)驱动，单元支架中部分组平行设置短滚筒(4)，单元支架中心部位平行于短滚筒(4)通过轴承(6)设置翻转轴(5)，翻转轴(5)上设置翻转架(7)，翻转轴(5)由翻转电机(2)驱动。
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