[发明专利]用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置无效

专利信息
申请号: 201010193473.X 申请日: 2010-06-07
公开(公告)号: CN101852743A 公开(公告)日: 2010-10-06
发明(设计)人: 王耀南;马波;张辉;周良;聂鑫;张健全 申请(专利权)人: 湖南大学
主分类号: G01N21/90 分类号: G01N21/90;G01N21/01
代理公司: 长沙市融智专利事务所 43114 代理人: 黄美成
地址: 410082 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明提供了一种用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置,竖直的主轴通过轴承及第二轴承座与水平的支架相连,主轴的上端设有第一带轮,主轴的下端设有第二带轮,在支架的左右两端分别设有左带轮和右带轮,在支架的中部还设有张紧轮;所述的第二带轮、右带轮、左带轮和张紧轮在同一个水平面上,用于使第二带轮、右带轮、左带轮和张紧轮联动的三角皮带依次接触右带轮、左带轮和张紧轮的外侧以及第二带轮的内侧;三角皮带的外侧还与夹瓶机械手的上端套座的外表面接触。该用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置能精确、平稳、可靠地实现自动搓瓶。
搜索关键词: 用于 瓶装 液体 可见 异物 视觉 检测
【主权项】:
一种用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置,其特征在于,竖直的主轴(55)通过轴承(56)及第二轴承座(53)与水平的支架(70)相连,主轴(55)的上端设有用于引入动力的第一带轮(57),主轴(55)的下端设有第二带轮(62),在支架(70)的左右两端分别设有左带轮(40)和右带轮(68),在支架(70)的中部还设有用于张紧皮带的张紧轮(50);所述的第二带轮、右带轮、左带轮和张紧轮在同一个水平面上,用于使第二带轮、右带轮、左带轮和张紧轮联动的三角皮带(34)依次接触右带轮、左带轮和张紧轮的外侧以及第二带轮的内侧;三角皮带(34)的外侧还与夹瓶机械手的上端套座(69)的外表面接触;竖直方向的轴(31)通过深沟球轴承(29)与支架连接,用于瓶体制动的摩擦环(28)通过键(25)与轴(31)传动连接。
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