[发明专利]基于二维激光扫描仪的路口交通冲突检测及安全评价方法

摘要

一种基于二维激光扫描仪的路口交通冲突检测及安全评价的方法，其显著特征是，利用多台二维激光扫描仪进行路口运动物体运动参数的采集与融合，通过各个运动物体的运动参数，计算交通参与单元之间发生交通冲突的冲突参数及其严重程度，在对交叉路口严重冲突统计和交通量统计的基础上，构建基于交通冲突的交叉口安全状态评价方法，实现对交叉口安全状态的评价与监控。基于激光扫描仪的路口交通冲突检测及安全评价的方法具有成本低，准确，快速的特点，为进行路口交通冲突的研究带来了便捷，有利于对路口交通管制实施有效改进，确保交通安全。

主权项

一种基于二维激光扫描仪的路口交通冲突检测及安全评价的方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)利用多台二维激光扫描仪组成传感器网络，从不同位置、角度对交叉口通行状况进行水平扫描；(2)根据所获取的激光数据特性，将数据进行融合，完成运动物体的检测与跟踪；(3)利用运动物体检测结果，确定道路交通量和运动物体的运动参数，包括位置、速度、方向、类型；(4)结合上述参数，确定交叉口交通冲突相关参数，包括冲突点的位置，冲突距离；(5)根据路口交通流量和冲突参数，确定冲突严重程度，进行交叉路口安全评价。