[发明专利]一种基于核密度估计的三维模型比较和检索方法无效
申请号: | 201010195709.3 | 申请日: | 2010-06-09 |
公开(公告)号: | CN101882150A | 公开(公告)日: | 2010-11-10 |
发明(设计)人: | 路通;王一鸣 | 申请(专利权)人: | 南京大学 |
主分类号: | G06F17/30 | 分类号: | G06F17/30 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 黄振华 |
地址: | 210093 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于核密度估计的三维模型比较和检索方法,包括以下步骤:三维模型坐标数据的归一化,包括:网格细分、三维模型平移归一化以及三维模型缩放归一化;三维模型特征的提取;特征的重采样:合并相邻的特征对,使特征对的数量从n(n-1)/2降到n;核密度估计:进行多维核密度估计,生成三维模型的特征分布函数;三维模型比较:使用KL距离比较各个三维模型对应特征分布函数的相似度,实现三维模型的比较和检索。本发明的核密度估计对不同类型、不同形状的三维模型的特征分布建模具有较大的灵活性和通用性;多维核密度估计能利用丰富的多维形状特征,相比于简单地对不同维度数据组合方法,能更好地刻画模型的特征。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 密度 估计 三维 模型 比较 检索 方法 | ||
【主权项】:
一种基于核密度估计的三维模型比较和检索方法,其特征在于,在读取一个包含n个三角形面片的三维模型后,包括以下步骤:步骤一,三维模型坐标数据的归一化,包括:网格细分、三维模型平移归一化以及三维模型缩放归一化;步骤二,三维模型特征的提取:对n个面片的三维模型中的每对面片i和面片j,提取法向夹角的余弦值θi,j和沿三维模型表面的测地距离Li,j,形成n(n-1)/2个特征对Sconstraint,Sconstraint={<θi,j,Li,j>|i∈[0,n-1],j∈[i+1,n]};步骤三,特征的重采样:合并相邻的特征对,使特征对的数量从n(n-1)/2降到n;步骤四,核密度估计:进行多维核密度估计,生成三维模型的特征分布函数;步骤五,三维模型比较:使用KL距离比较各个三维模型对应特征分布函数的相似度,实现三维模型的比较和检索。
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