[发明专利]可变杆长关节臂式坐标测量机

摘要

本发明公开了一种可变杆长关节臂式坐标测量机。包括基座、三个转动关节，三个摆动关节，基座测量臂，两个测量臂和测头。所述两个测量臂为结构相同的可伸缩测量臂，两可伸缩测量臂均包括芯轴、固定螺钉、套筒和导向键；芯轴装在套筒中，两者为间隙配合；套筒内壁上有一段导向槽，芯轴上装有导向键，通过导向键实现芯轴与套筒的相对圆周固定；套筒上有两个螺纹孔，固定螺钉通过螺纹孔旋入套筒；芯轴上有一段v型槽；旋紧固定螺钉，使其圆弧头顶紧芯轴的v型槽，实现套筒与芯轴的相对固定。本发明通过调节测量臂杆长，减小测量空间大小，实现测量误差的减小，提高测量分辨率，以达到最佳测量效率；在可伸缩测量臂长度变化后仍具有较高的重复定位精度。

主权项

一种可变杆长关节臂式坐标测量机，包括基座(1)、三个转动关节(3、6、8)，三个摆动关节(4、7、9)，基座测量臂(2)，两个测量臂和测头(10)；基座(1)与第一基座测量臂(2)的一端连接，第一基座测量臂(2)的另一端与第一转动关节(3)一端连接，第一转动关节(3)的另一端与第一摆动关节(4)的一端连接，第一摆动关节(4)的另一端与第一测量臂的一端连接，第一测量臂的另一端与第二转动关节(6)的一端连接，第二转动关节(6)的另一端与第二摆动关节(7)的一端连接，第二摆动关节(7)的另一端与第二测量臂的一端连接，第二测量臂的另一端与第三转动关节(6)的一端连接，第三转动关节(6)的另一端与第三摆动关节(9)的一端连接，第三摆动关节(9)的另一端与测头(10)连接；其特征在于：所述的两个测量臂为结构相同的可伸缩测量臂(5、19)，两可伸缩测量臂(5、19)均包括芯轴(11)、固定螺钉(12)、套筒(13)和导向键(14)；芯轴(11)装在套筒(13)中，两者为间隙配合；套筒(13)内壁上有一段导向槽，芯轴(11)上装有导向键(14)，通过导向键(14)实现芯轴(11)与套筒(13)的相对圆周固定；套筒(13)上有两个螺纹孔，固定螺钉(12)通过螺纹孔旋入套筒(13)；芯轴(11)上有一段v型槽；旋紧固定螺钉(12)，使其圆弧头顶紧芯轴(11)的v型槽，实现套筒(13)与芯轴(11)的相对固定。