[发明专利]PTZ影像撷取装置及其目标定位方法

摘要

一种PTZ影像撷取装置的目标定位方法，包括步骤：侦测PTZ影像撷取装置内是否存有一个状态向量表；若该装置内未存有状态向量表，则离线建立状态向量表；若该装置内存有状态向量表，则记录所撷取的第一影像，计算该第一影像在一缩放比例下的状态向量；驱动该装置依据所述缩放比例及第一影像的状态向量将点选的目标移至该第一影像的中心位置，得到第二影像；记录该第二影像，并利用公式生成N张候选影像；计算每张候选影像与所述第二影像的相似度的权重值，根据计算出的权重值计算该第二影像的状态向量；及将该第二影像的状态向量及所述缩放比例更新到所述状态向量表中。利用本发明节省PTZ影像撷取装置的储存空间及成本。

主权项

一种PTZ影像撷取装置，其特征在于，该装置内存有目标定位单元，该目标定位单元包括：建立模块，用于当该PTZ影像撷取装置内未存有状态向量表时离线建立状态向量表，该状态向量表内记录了影像的缩放比例和状态向量；计算模块，用于当该PTZ影像撷取装置内存有状态向量表时记录所撷取的第一影像，计算该第一影像在一缩放比例下的状态向量；控制模块，用于驱动该PTZ影像撷取装置依据所述缩放比例及第一影像的状态向量将点选的目标移至该第一影像的中心位置，得到第二影像；所述计算模块，还用于记录所述第二影像，利用公式生成N张候选影像，计算每张候选影像与所述第二影像的相似度的权重值，根据计算出的权重值计算该第二影像的状态向量；及更新模块，用于将该第二影像的状态向量及所述缩放比例更新到所述状态向量表中。