[发明专利]机械手臂的控制装置有效
| 申请号： | 201010196952.7 | 申请日： | 2006-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN101870112A | 公开（公告）日： | 2010-10-27 |
| 发明（设计）人： | 冈崎安直 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种机械手臂控制装置，由物体特性呼应阻抗设定单元(3)基于记录有与手所把持的物体的特性有关的信息的物体特性数据库(2)的信息来设定手的机械阻抗设定值，并通过阻抗控制单元(4)将手的机械阻抗的值控制为所设定的机械阻抗设定值。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手臂的控制装置，包括：物体特性数据库，其记录有与上述机械手臂所搬运的物体的搬运特性相关的信息；物体特性呼应阻抗设定单元，其基于上述物体特性数据库的上述信息，设定上述机械手臂的机械阻抗设定值；和阻抗控制单元，其将上述机械手臂的机械阻抗的值控制为上述物体特性呼应阻抗设定单元所设定的上述机械阻抗设定值；上述物体特性数据库具有上述机械手臂所搬运的上述物体的属性信息，具有上述搬运的物体的重要度信息作为上述物体的属性信息，并且，上述物体特性呼应阻抗设定单元基于物体特性数据库的上述重要度信息，设定上述机械阻抗设定值。
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