[发明专利]一种高压舵机的制动系统无效
申请号: | 201010197870.4 | 申请日: | 2010-06-10 |
公开(公告)号: | CN102281026A | 公开(公告)日: | 2011-12-14 |
发明(设计)人: | 史震 | 申请(专利权)人: | 史震 |
主分类号: | H02P3/20 | 分类号: | H02P3/20 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 徐激波 |
地址: | 225600 江苏省高邮市城南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种高压舵机的制动系统。该制动系统为反接制动运行方式,包括:采用双向晶闸管作主电路的交流开关,直接驱动力矩电机的正反转;采用反接制动;对双向晶闸管的触发电路有专用口线进行反馈检测;电机正反转变换时,设有100ms的延时间隔,以防止电源串相;微机对动舵时间自动计时,并分段立时标区分舵角,在反接制动时,根据测量得到的时标即动舵角度,按不同时间比例予以反接。本发明的高压舵机的制动系统,微机控制的反接制动系统,动舵迅速,实时响应好,舵效显著。另外,该系统结构简单,设计巧妙,控制方便、迅速和准确,为安全驾驶提供良好的保障。 | ||
搜索关键词: | 一种 高压 舵机 制动 系统 | ||
【主权项】:
一种高压舵机的制动系统,其特征在于:所述的制动系统为反接制动运行方式,包括:采用双向晶闸管作主电路的交流开关,直接驱动力矩电机的正反转;采用反接制动;对双向晶闸管的触发电路有专用口线进行反馈检测;电机正反转变换时,设有100ms的延时间隔,以防止电源串相;微机对动舵时间自动计时,并分段立时标区分舵角,在反接制动时,根据测量得到的时标即动舵角度,按不同时间比例予以反接。
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