[发明专利]一种平面极坐标两自由度并联机构无效
| 申请号： | 201010198854.7 | 申请日： | 2010-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN101863021A | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 赵明国;黄振奇;都东 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;关畅 |
| 地址： | 100084 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种平面极坐标两自由度并联机构，其特征在于：它包括一固定平台，所述固定平台两端分别固定连接一摆动电机，两所述摆动电机的输出轴上分别固定连接一第一杆件，两所述第一杆件的另一端分别连接一第二杆件，两所述第二杆件的另一端分别连接在同一运动平台的两端，所述固定平台中部铰接有一连杆，所述运动平台的中部固定连接一滑套，所述连杆的另一端穿设在所述滑套内。本发明在闭环运动链的基础上利用连杆限制运动平台的取向，实现了运动平台在极坐标系下的两自由度运动。本发明可以广泛用于各种平面极坐标两自由度运动场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 坐标 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种平面极坐标两自由度并联机构，其特征在于：它包括一固定平台，所述固定平台两端分别固定连接一摆动电机，两所述摆动电机的输出轴上分别固定连接一第一杆件，两所述第一杆件的另一端分别连接一第二杆件，两所述第二杆件的另一端分别连接在同一运动平台的两端，所述固定平台中部铰接有一连杆，所述运动平台的中部固定连接一滑套，所述连杆的另一端穿设在所述滑套内。
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