[发明专利]工程机械行走系统轮边混合驱动装置

摘要

本发明涉及一种工程机械行走系统轮边混合驱动装置，包括机架、车轮、液压马达、永磁同步电机和行星减速器等，所述行星减速器内置有一个常闭液压制动器，用于驻车制动，一个常开液压离合器，用于离合液压马达。所述液压马达和永磁同步电机分别采用插入方式与行星减速器连接；所述机架与行星减速器的固定法兰相连，起支撑作用；所述车轮和行星减速器的旋转输出法兰相连，输出动力与速度。该装置可适应包括重载低速工况、轻载高速工况、驻车工况和制动能量回收工况。本发明结合了液压驱动和电力驱动的优点，使得工程机械行走系统既能适应重载低速工况，也能胜任轻载高速工况，同时在制动时利用电机回收能量，从而提高整机的动力性能，降低能量消耗。

主权项

一种工程机械行走系统轮边混合驱动装置，其特征在于包括液压马达(1)、永磁同步电机(2)、机架(3)、车轮(4)和行星减速器(5)，其中，所述行星减速器(5)包括固定法兰(6)、大齿轮(7)，常开液压离合器(8)、常闭液压制动器(9)、行星减速级(10)、输入轴(11)，旋转输出法兰(12)，第一轴承(13)，第二轴承(14)和小齿轮(15)，常开液压离合器(8)位于大齿轮(7)和输入轴(11)之间，用于离合液压马达，大齿轮(7)外套有第二轴承(14)；常闭液压制动器(9)位于输入轴(11)和固定法兰(6)之间，固定法兰(6)外套有第一轴承(13)，常闭液压制动器(9)用于驻车制动；所述液压马达(1)和永磁同步电机(2)分别采用插入方式与行星减速器(5)连接，永磁同步电机(2)连接行星减速器(5)的输入轴(11)；所述机架(3)与行星减速器(5)的固定法兰(6)相连，起支撑作用；所述车轮(4)和行星减速器(5)的旋转输出法兰(12)相连，输出动力与速度。