[发明专利]形状检测系统有效
| 申请号： | 201010203146.8 | 申请日： | 2010-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN101927494A | 公开（公告）日： | 2010-12-29 |
| 发明（设计）人： | 半田博幸;有江健;一丸勇二 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 李雪春;武玉琴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种形状检测系统，具体为，其取得收容有无规则地配置的多个检测对象物的储料器内的多个检测对象物的图像及距离，其具有：传感器控制器，根据距离图像传感器的检测结果与设定的算法来检测储料器内的检测对象物各自的位置及姿势；及用户控制器，选择传感器控制器使用的算法并设定传感器控制器的算法。 | ||
| 搜索关键词： | 形状 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种形状检测系统，其特征在于，具有：距离图像传感器，取得收容有无规则地配置的多个检测对象物的储料器内的图像及距离；传感器控制器，根据所述距离图像传感器的检测结果与设定的算法来检测所述储料器内的所述检测对象物各自的位置及姿势；及用户控制器，选择所述传感器控制器使用的所述算法并设定所述传感器控制器的所述算法。
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