[发明专利]点到曲面距离计算的邻近三角形方法

摘要

一种点到曲面距离计算的邻近三角形方法，包括如下步骤：A、将加工曲面离散形成三角面片，标记序号；B、设定加工走刀方向，将刀轨离散成点，以刀具刀触点为定位点定位刀具；C、将刀具曲面离散成多条曲线，将刀具曲面离散成多个离散点，列出离散点坐标值关系；D、判断点A0所在三角面片的序号；E、将刀具坐标系的点转换到工件局部坐标系的点；F、以初始点为中心寻找、排列邻近三角面片顺序，计算离散点到加工曲面最短距离；G、初始点为分界点分成两部分，按顺时针方向、逆时针方向计算后续离散点Ai到邻近三角面片的最短距离，根据步骤D中离散点Ai(i＝1，2，3，...)在工件局部坐标系下的坐标值关系，确定离散点Ai+1的邻近三角面片，重复步骤F直至终止点计算结束。

主权项

一种点到曲面距离计算的邻近三角形方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：A、按给定公差要求将加工曲面离散形成一系列三角面片，按先后顺序标记三角面片序号，存储三角面片的顶点及单位法矢量信息；B、以刀具刀心点Tc为坐标原点、以刀轴单位矢量Tl为z坐标轴建立刀具坐标系，根据加工要求设定加工走刀方向，将刀轨离散成点，并以刀具刀触点为定位点定位刀具；C、按照精度要求将刀具曲面离散成多条曲线，按照计算步长将刀具曲面离散成多个离散点，列出刀具坐标系下离散点坐标值关系；D、以刀具定位点A0为计算初始点，判断点A0所在三角面片的序号；E、三角面片顶点P0为坐标原点、单位法矢量n0为z坐标轴、建立工件局部坐标系，将刀具坐标系的点转换到工件局部坐标系的点，其中转换矩阵为R；F、以初始点所在三角面片为中心寻找邻近三角面片，排列邻近三角面片顺序，计算离散点到加工曲面最短距离；G、将所有离散点以初始点为分界点分成两部分，按顺时针方向、逆时针方向计算后续离散点Ai到邻近三角面片的最短距离，根据步骤D中离散点Ai(i＝1，2，3，...)在工件局部坐标系下的坐标值关系，确定离散点Ai+1的邻近三角面片，重复步骤F直至终止点计算结束。