[发明专利]多自由度电动微量注射仪

摘要

本发明提供一种多自由度电动微量注射仪，其底座上面设X轴方向滑轨，X轴方向滑轨上设X轴方向平移台，X轴方向平移台一侧设微分头旋钮；X轴方向平移台上面设Y轴方向滑轨，Y轴方向滑轨上设Y轴方向平移台，Y轴方向平移台一侧设微分头旋钮Y轴方向平移台上面设Z轴方向滑移块套筒，套筒顶端设有微分头旋钮，且微分头旋钮与位于套筒内的Z轴方向滑移块连接，套筒中部设开口，供基板与Z轴方向滑移块连接；基板底侧面设连接板，连接板通过俯仰调整螺母与Z轴方向滑移块连接，基板上面设微量注射器及电机；螺丝杆一端与微量注射器针芯连接，另端与电机输出端连接；结构简单，具有稳定且高精确度针尖定位和缓慢可控注射的功效。

主权项

一种多自由度电动微量注射仪，其特征在于，包括底座、X轴方向平移台、Y轴方向平移台、Z轴方向滑移块、俯仰调整螺母、基板、电机、螺丝杆、微量注射器；该底座上面设有X轴方向的滑轨，该X轴方向的滑轨上设置X轴方向平移台，该X轴方向平移台的一侧设有微分头旋钮；该X轴方向平移台上面设有Y轴方向的滑轨，该Y轴方向的滑轨上设置Y轴方向平移台，该Y轴方向平移台的一侧设有微分头旋钮；该Y轴方向平移台上面设有Z轴方向滑移块套筒，该套筒顶端设有微分头旋钮，且该微分头旋钮与位于套筒内的Z轴方向滑移块连接，该套筒中部设有开口，供基板与Z轴方向滑移块连接；该基板底侧面设有连接板，该连接板通过俯仰调整螺母与Z轴方向滑移块连接，该基板上面设有微量注射器以及电机；该螺丝杆一端与微量注射器的针芯连接，螺丝杆另一端与电机输出端连接。