[发明专利]一种运动控制器无效
申请号: | 201010208974.0 | 申请日: | 2010-06-24 |
公开(公告)号: | CN102298336A | 公开(公告)日: | 2011-12-28 |
发明(设计)人: | 郑孝洋;肖毅;龚志勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市雷泰控制技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;H04L12/28 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 薛祥辉 |
地址: | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种运动控制器,包括FPGA电路和以太网接口,其中,所述FPGA电路通过所述以太网接口与以太网相连;控制终端发送的控制命令经以太网,通过以太网接口发送至所述FPGA电路,FPGA电路接收所述控制命令后,对控制命令进行分析、处理,依据控制命令控制电机的运动。本发明可通过以太网现场总线对电机进行运动控制,本发明结构简单,成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 控制器 | ||
【主权项】:
一种运动控制器,其特征在于,包括FPGA电路和以太网接口,其中,所述FPGA电路通过所述以太网接口与以太网相连;控制终端发送的控制命令经以太网,通过以太网接口发送至所述FPGA电路,FPGA电路接收所述控制命令后,对控制命令进行分析、处理,依据控制命令控制电机的运动。
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