[发明专利]基于ARM-Linux系统的倒车雷达无效

专利信息
申请号: 201010209149.2 申请日: 2010-06-25
公开(公告)号: CN102298144A 公开(公告)日: 2011-12-28
发明(设计)人: 马宏伟 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G01S7/52 分类号: G01S7/52;G01S15/08;G01S15/93;H04N7/18;G09F9/33
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 基于ARM-Linux系统的倒车雷达,本发明以ARM单片机为主控,由超声波检测模块、摄像头图象采集模块、通信模块、显示模块和Linux人机交互界面组成。超声波检测模块具有温度补偿功能,大大提高了倒车雷达测距的精度。经过实际电路调试,倒车雷达的测距效果良好,显示界面优美。方法包括下述步骤:由摄像头采集汽车外部信号,数据传输到ARM单片机主控芯片,主控进行处理后采取相应的控制,用Linux界面显示出相对应的信息,帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。
搜索关键词: 基于 arm linux 系统 倒车 雷达
【主权项】:
基于ARM‑Linux系统的倒车雷达,其特征在于其包括主控模块(1)、超声波检测模块(2)、摄像头图象采集及通信模块(3)、显示及Linux人机交互界面(4);倒车雷达主要是超声波检测模块(2)探测障碍物,通过ARM单片机主控模块(1)作为主控芯片,采用摄像头图象采集及通信模块(3)采集汽车外部信号,主控模块(1)进行处理后采取相应的控制,并用Linux人机交互界面(4)显示出相对应的信息。
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