[发明专利]基于ARM-Linux系统的倒车雷达无效
申请号: | 201010209149.2 | 申请日: | 2010-06-25 |
公开(公告)号: | CN102298144A | 公开(公告)日: | 2011-12-28 |
发明(设计)人: | 马宏伟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01S7/52 | 分类号: | G01S7/52;G01S15/08;G01S15/93;H04N7/18;G09F9/33 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 基于ARM-Linux系统的倒车雷达,本发明以ARM单片机为主控,由超声波检测模块、摄像头图象采集模块、通信模块、显示模块和Linux人机交互界面组成。超声波检测模块具有温度补偿功能,大大提高了倒车雷达测距的精度。经过实际电路调试,倒车雷达的测距效果良好,显示界面优美。方法包括下述步骤:由摄像头采集汽车外部信号,数据传输到ARM单片机主控芯片,主控进行处理后采取相应的控制,用Linux界面显示出相对应的信息,帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 基于 arm linux 系统 倒车 雷达 | ||
【主权项】:
基于ARM‑Linux系统的倒车雷达,其特征在于其包括主控模块(1)、超声波检测模块(2)、摄像头图象采集及通信模块(3)、显示及Linux人机交互界面(4);倒车雷达主要是超声波检测模块(2)探测障碍物,通过ARM单片机主控模块(1)作为主控芯片,采用摄像头图象采集及通信模块(3)采集汽车外部信号,主控模块(1)进行处理后采取相应的控制,并用Linux人机交互界面(4)显示出相对应的信息。
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