[发明专利]一种提高带钢跟踪精确度的方法

摘要

本发明提供一种提高带钢跟踪精确度的方法，利用阿尔斯通可编程序逻辑控制器，编制和修改各PLC相关程序，增加检测手段和通讯接口，改善系统和分区结构，开发系统与各组成要素功能，通过物料跟踪系统与相关系统的有效通讯和联系，提高出口成品卷数据检测和存储准确性，避免钢卷数据丢失；提高在线跟踪系统的精度，使处理焊缝位置校正速度提高一倍；优化系统架构，使处理时间缩短到500ms，程序计算焊缝误差值缩小五倍；提高在线带钢数据存储的数量和质量，实现了双孔检测报警和实时显示，并自动判断“下蛋卷”，减少废品损失，提高产品的成材率。

主权项

一种提高带钢跟踪精确度的方法，包括可编程序逻辑控制器即PLC，其特征在于：(1)、提高出口成品卷数据检测和存储准确性：在跟踪PLC中编制出口步进梁移动程序，增加虚拟钢卷数据存储区；在钢卷运输车上设置光栅检测仪，检测钢卷实际位置并暂存；调整出口步进梁上钢卷光栅检测仪位置和角度；(2)、提高在线跟踪系统精度：在跟踪PLC内增加数字量输出模板，修改寻孔仪通讯接口和方式，跟踪PLC数字量输出模板接收寻孔仪焊孔检测信号后，直接通过硬线传送给出口PLC的飞剪剪切程序；(3)、优化跟踪程序系统架构：修改带钢跟踪分区表，根据带钢实际运行路线、张力变化、速度变化及子区数量变化因素，修订带钢跟踪的相关子区长度，利用在线寻孔仪修正带钢跟踪的焊缝位置误差；(4)、进行在线带钢数据存储：在跟踪PLC在线焊缝位置计算程序里增加在线带钢焊缝位置同步及钢卷位置同步程序，并存储在跟踪PLC在线带钢焊缝位置计算备份程序的数据区内；在跟踪PLC通讯程序内增加以在线带钢实际数据为主要内容的报文通讯，利用工业以太网将数据通讯传给二级计算机通讯系统；在跟踪PLC在线焊缝位置计算备份程序里增加在线带钢焊缝位置及钢卷位置恢复程序，将出现事故时带钢位置存储区记录的带钢实际位置传给生产的操作画面和跟踪PLC的在线焊缝位置计算程序；(5)、实现双孔检测报警：增加带钢焊缝附近双孔检测报警程序，利用寻孔仪判断焊缝附近的其他漏眼或孔洞，并在人机画面进行信息显示报警；(6)、自动判断“下蛋卷”：出口PLC成品卷剪切程序根据带钢卷取的长度、宽度、厚度及密度计算出钢卷重量并发送给跟踪PLC，跟踪PLC判断程序自动将剪切后实际重量小于1吨的钢卷即“下蛋卷”信息删除，并通过以太网发给操作画面；(7)、进行带钢焊接后位置检测：焊机PLC根据焊接完成后带钢运行情况判断带钢所在位置和运行路线，跟踪PLC依据焊机PLC传送的信息进行焊缝计算，并通过以太网传给生产操作系统和二级信息系统。