[发明专利]微型无人旋翼飞行器的飞行状态控制方法及装置无效
申请号: | 201010211491.6 | 申请日: | 2010-06-25 |
公开(公告)号: | CN101881971A | 公开(公告)日: | 2010-11-10 |
发明(设计)人: | 刘少兵 | 申请(专利权)人: | 深圳市东方华创投资有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所 44248 | 代理人: | 胡吉科 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种微型无人旋翼飞行器的飞行状态控制方法,包括如下步骤:取得当前实际飞行状态数据;数据处理单元比较所述当前实际飞行状态数据与当前标准飞行状态数据,得到飞行状态误差信号;输出所述飞行状态误差信号到主控平台;返回开始步骤。本发明还涉及一种微型无人旋翼飞行器的飞行状态控制装置。实施本发明的微型无人旋翼飞行器的飞行状态控制方法及装置,具有以下有益效果:由于分别对实际的飞行状态数据采用了单独取得方法,并在数据处理单元对上述取得的飞行状态数据进行卡尔曼滤波运算,从而得到其误差信号,不需要主控平台处理上述数据。因此,上述飞行状态数据及误差信号的取得较为及时、准确,不会与主控平台的操作相冲突。所以,其误差信号较为准确、操作较为容易。 | ||
搜索关键词: | 微型 无人 飞行器 飞行 状态 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种微型无人旋翼飞行器的飞行状态控制方法,其特征在于,包括如下步骤:A)取得当前实际飞行状态数据;B)数据处理单元比较所述当前实际飞行状态数据与当前标准飞行状态数据,得到飞行状态误差信号;C)输出所述飞行状态误差信号到主控平台;D)返回步骤A)。
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