[发明专利]根据脚型多幅图像定制数字化鞋楦的方法

摘要

本发明涉及一种从脚型直接生成数字化鞋楦的方法，解决了量脚定楦的难题。方法的步骤如下：1)选择鞋楦样本，构成鞋楦样本集；2)设计标记点，在每只鞋楦样本上确定标记点，然后用扫描仪获取标记点的位置，得到样本的点分布模型；3)对齐各样本的点分布模型；4)生成鞋楦的统计变形模型；5)先标定各相机的参数，再获取目标脚型的多幅图像；6)计算脚型的重心；7)估计脚型的大小；8)估计脚型的方位；9)根据脚型的多幅图像，改变鞋楦的统计变形模型中的个性向量，直到模型在各图像中的投影和脚型的真实图像最吻合；10)输出数字化的三维鞋楦模型。本发明具有全自动进行、快速高效、使用简单、成本低廉等优点。

主权项

一种根据脚型多幅图像定制数字化鞋楦的方法，其特征在于，方法的步骤如下：1)选择鞋楦样本，构成鞋楦样本集；2)设计标记点，在每只鞋楦样本上确定标记点的位置，然后用三坐标扫描仪把标记点的位置扫描到计算机，作为样本的点分布模型；3)把鞋楦样本集中各样本的点分布模型对齐，保证整个样本集上各样本间的距离最小化；4)生成鞋楦的统计变形模型，将鞋楦的形状分解成共性和个性两部分，而个性是个性因子与个性向量的乘积；5)获取目标脚型的多幅图像，同时标定各相机的参数；6)把脚型的多幅图像分割为二值图像，即把脚型和背景分割开来，脚型为黑色，背景为白色，然后求取脚型在各图像平面中的重心，并由此计算脚型在空间中的重心；7)根据脚型的图像估计脚型的大小；8)根据脚型的图像估计脚型的方位；9)根据脚型的多幅图像，改变鞋楦的统计变形模型中的个性向量，直到模型在各图像中的投影和脚型的真实图像最相吻合，得到与脚型一致的数字化鞋楦模型；10)输出根据脚型图像定制的数字化鞋楦模型。