[发明专利]基于参照镜的日光反射镜闭环控制系统及其方法

摘要

本发明公开一种基于参照镜的日光反射镜闭环控制系统，包括：设置在高塔塔顶的一太阳光能量收集器、高塔周围地面上铺设的若干日光反射镜、与日光反射镜一一对应的参照镜、以及与参照镜一一对应的若干光电跟踪器以及控制计算机子系统，每一日光反射镜设置用于支撑该日光反射镜的支撑机构以及机电转动装置，控制计算机子系统，获知参照镜反射光线在对应光电跟踪器上的成像位置信息后，控制对应的机电转动装置的转动来调整对应日光反射镜的方位角和高度角，以使得日光反射镜反射的太阳光落在太阳光能量收集器上。本发明克服了传统的开环控制方法中成本较高，技术复杂的问题以及克服了业界在闭环控制中只能直接检测光斑在太阳光能量收集器上位置，几乎不能实现的技术偏见。

主权项

一种基于参照镜的日光反射镜闭环控制系统，包括：设置在高塔塔顶的一太阳光能量收集器和高塔周围地面上铺设的若干日光反射镜、并且，针对每一日光反射镜设置用于支撑该日光反射镜的支撑机构以及用以驱动该日光反射镜转动的机电转动装置，其特征在于，本系统还包括：若干参照镜，每一参照镜对应一日光反射镜，并且每一参照镜与对应的日光反射镜设置在地面的同一支撑机构上，该参照镜的法线与该日光反射镜平行；若干光电跟踪器，每一光电跟踪器对应一参照镜，该些光电跟踪器与该太阳光能量收集器处于同一平面，用以接收对应参照镜反射的太阳光线；控制计算机子系统，连接该些光电跟踪器和该些机电转动装置，用于获知参照镜的反射光线在对应光电跟踪器上的成像位置信息，之后，控制对应的机电转动装置的转动来调整对应日光反射镜的方位角和高度角，以使得该日光反射镜反射的太阳光落在所述太阳光能量收集器上。