[发明专利]中短波扩跳频无线电导航系统伪距观测量提取方法

摘要

本发明提供的是一种中短波扩跳频无线电导航系统伪距观测量提取方法。(1)跳频码测距观测量的提取；(2)直扩码测距观测量的提取：先提取直扩码测距观测量的小数部分，即先从直扩捕获模块中提取半个直扩码片长度量级的伪距观测量，再从直扩跟踪模块中提取小于半个直扩码片长度的伪距观测量；(3)载波相位观测量的提取：先从载波跟踪模块中提取不足整周期的载波相位观测量，再计算载波相位整周模糊度。本发明能够实现载波整周模糊度的实时解算和高精度伪距观测量的快速提取。本观测量提取方法可以有效提高中短波扩跳频无线电导航系统的整体效能。

主权项

一种中短波扩跳频无线电导航系统伪距观测量提取方法，其特征是：(1)、跳频码测距观测量的提取：从跳频捕获模块中提取半个跳频码片长度量级的伪距观测量dfh_acquisition，再从跳频跟踪模块中提取小于半个跳频码片长度大于半个直扩码片长度的伪距观测量dfh_trace，将跳频跟踪模块提取的伪距观测量与跳频捕获模块提取的半个码片量级的伪距观测量相加就得到了跳频码相位测量的伪距观测量dfh；(2)、直扩码测距观测量的提取：先提取直扩码测距观测量的小数部分，即先从直扩捕获模块中提取半个直扩码片长度量级的伪距观测量，再从直扩跟踪模块中提取小于半个直扩码片长度的伪距观测量；(3)、载波相位观测量的提取：先从载波跟踪模块中提取不足整周期的载波相位观测量，再计算载波相位整周模糊度。