[发明专利]用于施工机械的使用电动马达的回转控制系统和方法有效
| 申请号： | 201010216206.X | 申请日： | 2010-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN101985840A | 公开（公告）日： | 2011-03-16 |
| 发明（设计）人： | 姜锺敏;丁安匀;李春昇;金知润;崔东煜;赵中善;金成滚;刘封修 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃建造设备控股(瑞典)有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 张文;刘继富 |
| 地址： | 瑞典埃斯*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 提供一种用于施工机械的使用电动马达的回转控制系统和方法。回转控制系统包括回转控制单元和回转上回转结构的回转电动马达。回转控制单元包括：基准速度计算装置，根据用于回转操作的控制杆的操纵信号计算基准回转速度和最大加速度；回转速度确定装置，由基准回转速度与当前反馈回的电动马达的实际回转速度之间的差异计算第一速度变化量、由最大加速度计算取样时间内的第二速度变化量、以及通过比较第一速度变化量和第二速度变化量并将第一速度变化量和第二速度变化量之间的较小量加到当前反馈回的实际回转速度从而确定基于操纵信号的回转速度；以及输出扭矩控制装置，通过产生用于已确定的回转速度的控制信号来控制电动马达的输出扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 施工 机械 使用 电动 马达 回转 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于施工机械的回转控制系统，其包括回转控制单元和回转上回转结构的回转电动马达，其中所述回转控制单元包括：基准速度计算装置，基准速度计算装置根据用于回转操作的控制杆的操纵信号计算基准回转速度和最大加速度；回转速度确定装置，回转速度确定装置由所述基准回转速度与当前反馈回的电动马达的实际回转速度之间的差异计算第一速度变化量、由所述最大加速度计算取样时间内的第二速度变化量、以及通过比较所述第一速度变化量和所述第二速度变化量并将经比较而获得的所述第一速度变化量和所述第二速度变化量之间的较小量加到所述当前反馈回的实际回转速度从而确定基于所述操纵信号的回转速度；以及输出扭矩控制装置，输出扭矩控制装置通过产生用于已确定的回转速度的控制信号来控制所述电动马达的输出扭矩。
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