[发明专利]一种钟形振子式角速率陀螺的电路系统

摘要

本发明公开了一种钟形振子式角速率陀螺的电路系统，包括振型稳定单元、驱动控制单元、差分电容检测器和信息检测单元。陀螺在起振电路的驱动下，开始振动，经过振型稳定单元、驱动控制单元使钟形振子振型稳定。差分电容检测器对钟形振子式角速率陀螺振子的检测电极和反馈电极进行充放电，将检测到的差分电容信号转化成相应的误差电压信号输出到高精度放大器，经过解调后，由处理器解算出输入角速率。本发明的电路系统结构简单、性能优良、精度高，特别是引入了振型稳定单元，在提高陀螺仪输出信号的灵敏度的同时，有效地抑制陀螺器件本身的不足。

主权项

一种钟形振子式角速率陀螺的电路系统，其特征在于：该电路系统包括振型稳定单元、驱动控制单元、电极驱动单元、差分电容检测器和信息检测单元；驱动控制单元连接电极驱动单元；电极驱动单元直接驱动钟形振子的两个驱动电极；振型稳定单元根据钟形振子上的两个振幅检测电极，分析出钟形振子的振型情况，将情况反馈给驱动控制单元，使得钟形振子振型达到稳定；差分电容检测器连接钟形振子的两个切向位移检测电极和两个振幅稳定电极，同时差分电容检测器的输出连接信息检测单元；信息检测单元负责处理相关钟形振子的位移变化信号，并将最终解算出的角速率输出。